
#ifndef DATAS_CLOUD_DATA_HPP_
#define DATAS_CLOUD_DATA_HPP_

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>


struct CloudData {
    using POINT = pcl::PointXYZI;
    using CLOUD = pcl::PointCloud<POINT>;
    using CLOUD_PTR = CLOUD::Ptr;
};

#endif